1-
repeat tuerca
right
up
end
Repite las instrucciones contenidas entre el repeat y el end y el número de veces que se indique a la derecha
2-
if (tuerca == 0)
left
left
else
right
right
end
Si se cumple la condición entre paréntesis, se ejecutan las instrucciones que vienen a continuación (entre el if y el else) y si no se cumplen, se ejecutan las instrucciones que vienen a continuación del else
Else: sino
3-
do {
left
up
down
} while ((tuerca == 0))
El bucle del do while se hace siempre como mínimo 1 vez y mientras se sigue cumpliendo la acción entre paréntesis se seguirá repitiendo x veces
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